硬齒面減速機和軟齒面減速機是兩種不同的減速機類型，其主要差別在于齒輪的材料和制造工藝不同，具體差別如下：
　　齒輪材料不同：硬齒面減速機的齒輪材料一般采用高強度合金鋼或硬質(zhì)合金等材料，具有較高的硬度和耐磨性，適用于高負荷、高轉(zhuǎn)速的場合；而軟齒面減速機的齒輪材料一般采用鑄鐵或壓鑄鋁等材料，具有較好的吸震性能和噪聲降低效果，適用于低負荷、低轉(zhuǎn)速的場合。
　　制造工藝不同：硬齒面減速機的齒輪一般采用加工工藝，齒面硬度和加工精度都比較高；而軟齒面減速機的齒輪一般采用鑄造或壓鑄工藝，齒面加工精度較低，但可以通過表面處理等方式提高齒面硬度。
　　功能不同：硬齒面減速機適用于高負荷、高轉(zhuǎn)速的場合，具有較高的傳動效率和較長的使用壽命；而軟齒面減速機適用于低負荷、低轉(zhuǎn)速的場合，具有較好的吸震性能和低噪聲特點。
　　綜上所述，硬齒面減速機和軟齒面減速機在齒輪材料、制造工藝、功能等方面存在較大差別，用戶應根據(jù)實際需要選擇適合的減速機類型。
　　硬齒面減速機通常需要齒輪硬度在HRC45~60以上，反之則是軟齒面減速機。