硬齒面減速機(jī)是工業(yè)中大型運輸常用的一種設(shè)備。由于工業(yè)運輸經(jīng)常遇到重、高風(fēng)險的物品，運輸設(shè)備的減速和控制系統(tǒng)非常重要，而控制系統(tǒng)直接決定著運輸?shù)姆€(wěn)定性。這里是控制原理相關(guān)知識的詳細(xì)介紹。
　　要使硬齒面減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，首先控制部門需要感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，然后根據(jù)定子繞組決定開啟變流器中功率晶體管的順序，使電流依次流經(jīng)電機(jī)線圈，產(chǎn)生順時針旋轉(zhuǎn)磁場，與轉(zhuǎn)子磁鐵作用相互作用，使電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)到另一組信號的位置時，控制部分再次開啟下一組功率晶體管，使得電機(jī)周期可以繼續(xù)同向旋轉(zhuǎn)，直到控制部分決定停止電機(jī)轉(zhuǎn)子，然后關(guān)閉功率晶體管；如果電機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，功率晶體管的導(dǎo)通順序也反轉(zhuǎn)。
　　當(dāng)硬齒面減速機(jī)旋轉(zhuǎn)時，控制部分將由駕駛員設(shè)定的速度和加速/減速率組成的命令與信號變化的速度進(jìn)行比較，以確定下一組開關(guān)的接通和接通時間的長度。如果速度不夠，它會更長，如果速度太高，它會更短。這部分工作將通過脈寬調(diào)制完成。
　　高速下的速度控制需要考慮系統(tǒng)的分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間。此外，信號變化的數(shù)據(jù)訪問方式也影響處理器性能、判斷的正確性和實時性。
　　可以看出，硬齒面減速機(jī)將根據(jù)實際運輸過程中所運輸貨物的重量和運輸速度進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這樣通過適當(dāng)?shù)男盘栟D(zhuǎn)換可以實時調(diào)整和控制設(shè)備的運輸速度，保證貨物的穩(wěn)定控制，從而盡可能減少運輸中可能出現(xiàn)的問題。